ジェネリック医薬品は、新薬（先発医薬品）と同じ有効成分で効能・効果の等しい医療用医薬品です。 先発医薬品の特許が切れた後に、厚生労働大臣の承認のもとに新たに他社から製造販売されるため、 「後発医薬品」とも言われます。

ジェネリック医薬品の「ジェネリック（generic）」とは、「一般的な」という意味です。 日本よりもジェネリック医薬品の普及率が高い欧米では、医師が薬を処方する際、 薬の品名ではなく、一般名（generic name）を処方箋に記載する場合が多いため、 後発医薬品のことを「generics」と呼んでいることから、日本でも「ジェネリック医薬品」 という名称が使用されています。